高速视觉系统蜘蛛手分拣机器人平行抓取

并联机构轴数：4 安装方式：倒置臂展：600mm

并联机器人，英文名称Parallel Mechanism，简称PM，可定义为由至少两条独立运动链连接的动平台和固定平台，具有两个或两个以上自由度，并联驱动的机构。 闭环机制。

并联机器人的特点是无累积误差，精度高； 驱动装置可置于固定平台上或靠近固定平台放置，使运动部分重量轻、速度快、动态响应好。

(1) 无累积误差，精度高；

(2)驱动装置可置于固定平台上或靠近固定平台放置，使运动部分重量轻、速度快、动态响应好；

(3)结构紧凑、刚性高、承载能力大；

(4)完全对称的并联机构具有更好的各向同性；

(5)工作空间小；

根据这些特点，并联机器人被广泛应用于需要高刚性、高精度或大负载但工作空间不大的领域。

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